저자가 박사학위논문을 새롭게 편집하여 엮은 책이다. 저자 자신의 경험과 관심사를 학문화 시켰으며, 질적 조사를 위해 발품을 팔아가면서 만난 대상들과의 임상 그리고 인터뷰를 통해 객관적 데이터를 완성했다. 특히 공황장애에 대한 기본적인 내용을 충실히 설명했으며, 많은 사례를 직접 제시하고 있다.
이 책은 성인 초기부터 생의 마지막까지 성인발달의 역동적 과정을 다루고 있다. 핵심 내용은 대규모 프로젝트에서 얻어진 연구 결과와 성인발달의 주요 이론들로 구성되어 있지만, 발달에 대한 성, 문화, 민족성, 인종, 사회·경제적 배경의 영향을 보여주는 다양한 집단 대상의 소규모 연구들도 함께 반영하였다.